目前人形机器人进入量产元年，驱动电子皮肤市场快速增长。在人形机器人中电子皮肤价值量占比在10%左右。根据高工机器人产业研究所对2030和2035年人形机器人销量预测，该行预计2035年，人形机器人领域电子皮肤市场空间有望达150亿元。

电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器，可模仿人体皮肤的触觉传感与灵活性能，附着于皮肤或机器人表面，感知压力、温度等刺激。其构成包括电极（传输电信号）、介电材料（传递存储电场作用）、活性功能层（将应变、温度等转换为电信号）、柔性基材（决定柔韧性与贴合性）。

当前电子皮肤技术路径尚未收敛，按信号转换原理分为压阻式、电容式、压电式等，其中压阻式为目前主流方案。该方案通过外部刺激引起电阻变化转换为电信号，具有结构简单、灵敏度高、成本低、适配性强、全掌覆盖、通信带宽要求低等优势，且指尖切向力测量可通过结构设计弥补，有望率先规模化量产，但存在迟滞性较大、快速响应不足等问题，仍需迭代。

为什么是热塑性聚氨酯成为行业最优解

此前业内曾尝试硅胶、水凝胶、液态金属等多种材料路线，最终热塑性聚氨酯凭借性能、成本与加工性的完美平衡，成为公认的天选之子。

目前全球电子皮肤市场持续扩容，2024年规模约63亿美元，预计2034年达310.6亿美元，2024-2034年复合增速17.3%。区域分布上，北美占40%，亚太增速最快（2023年占18%），日韩在机器人、半导体等领域有传统优势；中国市场潜力大，受益政策支持、人形机器人发展及庞大消费电子、医疗市场，预计2029年规模达750亿元，占全球32.7%。

当前电子皮肤主要应用于机器人灵巧手。人形机器人对灵巧手精细力控要求高，仅指尖部署触觉传感器易导致抓取力与形状感知不足，需密集传感点位（压力、温度、姿态等）提升操作精度，以完成抓鸡蛋、挤牙膏等动作。灵巧手模拟人手（27块骨骼、34块肌肉、24自由度），对触觉感知需求高，电子皮肤通过布局实现精细化操作。

人形机器人进入量产元年，正驱动电子皮肤市场快速增长。2026年全球人形机器人出货量预计至少几万台（宇树科技目标1-2万台），高工机器人产业研究所预测，2025年全球销量1.24万台（中国7300台），2030年全球近34万台（中国16.25万台），2035年全球超500万台（中国200万台）。电子皮肤在灵巧手价值量占比约10%，单只手触觉方案2000元内具竞争力，单台机器人配两只灵巧手，且手臂、腿部等部位用量呈上升趋势。

按2030年、2035年手部电子皮肤价值量3000元、2000元，身体其他部位为手部50%计算，预计2035年人形机器人领域电子皮肤市场空间有望达150亿元。